Fakta

Förlag	Studentlitteratur
Språk	Engelska
Bandtyp	Häftad
Utgiven	2018-03-07
Upplaga	3
Fler upplagor	2012/2
Antal sidor	543
ISBN	9789144127248
Kategori(er)	Naturvetenskap & teknik ↳ Teknik

Lägg i varukorgen

Beskrivning

Sensor fusion deals with merging information from two or more sensors, where the area of statistical signal processing provides a powerful toolbox to attack both theoretical and practical problems.

The objective of this book is to explain state of the art theory and algorithms in statistical sensor fusion, covering estimation, detection and nonlinear filtering theory with applications to localization, navigation and tracking problems. The book starts with a review of the theory on linear and nonlinear estimation, with a focus on sensor network applications. Then, general nonlinear filter theory is surveyed with a particular attention to different variants of the Kalman filter and the particle filter. Complexity and implementation issues are discussed in detail. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is used as a challenging application area of high-dimensional nonlinear filtering problems.

The book spans the whole range from mathematical foundations provided in extensive appendices, to real-world problems covered in a part surveying standard sensors, motion models and applications in this field.

All models and algorithms are available as object-oriented Matlab code with an extensive data file library, and the examples, which are richly used to illustrate the theory, are supplemented by fully reproducible Matlab code.

Läs mer

Hittills har vi återanvänt

böcker.

Sveriges grönaste och skönaste bokhandel med den billigaste kurslitteraturen.

Detta är vår ambition och vi tummar inte på något för att nå dit. Vi finns till för att hjälpa studenter att spara och tjäna pengar på sin kurslitteratur samtidigt som vi tillsammans gör miljön en tjänst. Företaget startade våren 2005 av två studenter och har sedan dess strävat mot att ständigt göra det enklare att köpa och sälja begagnad kurslitteratur för så många som möjligt.

Öppettider