Familjen Sten vaknar upp till en helt vanlig morgon. Fast med en hund, en katt och en gruffare som husdjur blir det allt annat än en lugn morgon. När Taco och Doris jagar varandra genom köket blir det kaos. Och när familjens medlemmar ska gå till skola och jobb kan de inte hitta sina ryggsäckar, matteböcker och mobiltelefoner. Tur att de har Taco som kan hjälpa dem. Taco är en gruffare, från en annan planet. Han är här för att undersöka jorden och dess märkliga invånare. Här bor han hos familjen Sten. Det är de har gett honom namnet Taco, efter sin favoritmat. Varje dag skickar Taco rapporter till sin planet om olika saker som händer, som att gå ut med hunden, leka med katten, följa med barnen till skolan, spola ner sig i toaletten, börja på dans, följa med till tandläkaren, hjälpa till med städningen, gå på kalas … Vardagliga händelser blir roliga när läsaren får ta del av dem genom Tacos ögon. Berättelserna är korta och genomillustrerade, och lockar till vidare läsning. Pernilla Gesén har på sina snart tjugo år som författare skrivit över 50 böcker. Med bland annat sina serier om Alva, Jenna och Kompisböckerna har hon etablerat sig som en av de mest populära svenska barnboksförfattarna. Hon gör ofta författarbesök i skolor och på bibliotek, och hennes böcker är alltid med på bibliotekens topplistor över de mest utlånade.