Logga in
3D Rotations | 1:a upplagan

3D Rotations | 1:a upplagan

  • Inbunden, Engelska, 2020
  • Författare: Kenichi Kanatani
  • Betyg:
878
kr
Helt ny

Skickas inom 1-3 vardagar

Butikslager
Onlinelager
I lager hos leverantör
Välj butik

Beskrivning

3D rotation analysis is widely encountered in everyday problems thanks to the development of computers. Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis. It regards noise as random variables and models their probability distributions. It also pursues statistically optimal computation for maximizing the expected accuracy, as is typical of nonlinear optimization. All concepts are illustrated using computer vision applications as examples. Mathematically, the set of all 3D rotations forms a group denoted by SO(3). Exploiting this group property, we obtain an optimal solution analytical or numerically, depending on the problem. Our numerical scheme, which we call the "Lie algebra method," is based on the Lie group structure of SO(3). This book also proposes computing projects for readers who want to code the theories presented in this book, describing necessary 3D simulation setting as well as providing real GPS 3D measurement data. To help readers not very familiar with abstract mathematics, a brief overview of quaternion algebra, matrix analysis, Lie groups, and Lie algebras is provided as Appendix at the end of the volume.

Om denna bok

3D Rotations av Kenichi Kanatani är en Inbunden bok med 157 sidor på Engelska. Detta är den 1:a upplagan som utgavs 2020 av Taylor & Francis Ltd.

Spara pengar – köp begagnad från Campusbokhandeln

Köp 3D Rotations begagnad från Campusbokhandeln och spara upp till 25% jämfört med nypris. Du kan bevaka den här boken så får du ett mail så fort vi får in den i lager som begagnad.

Genom att köpa & sälja begagnat sänker du kostnaden för studier både för dig och nästa student samtidigt som du gör nytta för klimatet.

Produktinformation

Kategori:
Okänd
Bandtyp:
Inbunden
Språk:
Engelska
ISBN:
9780367471330
Upplaga:
1
Utgiven:
2020-08-04
Förlag:
Taylor & Francis Ltd
Sidantal:
157

Hur man citerar 3D Rotations av Kenichi Kanatani

Klicka på -knappen för att kopiera citatet till urklipp. Kom ihåg att alltid dubbelkolla dina referenser.

Harvard

Kenichi Kanatani (2020) 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd
Kenichi Kanatani (2020) 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd

APA (7:e upplagan)

Kenichi Kanatani (2020). 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd
Kenichi Kanatani (2020). 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd

MLA

Kenichi Kanatani. 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd, 2020.
Kenichi Kanatani. 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd, 2020.

Vancouver

Kenichi Kanatani. 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd; 2020.
Kenichi Kanatani. 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd; 2020.

IEEE

Kenichi Kanatani, 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd, 2020.
Kenichi Kanatani, 3D Rotations. Taylor & Francis Ltd, 2020.
Behöver du hjälp med referenser?

Dessa citat genereras automatiskt från bokens metadata. Kontrollera alltid att informationen är korrekt innan du använder den i ditt arbete.

Sök

Varukorg

Din varukorg är tom
Köp Sälj Sök Meny