Visual Perception and Control of Underwater Robots | 1:a upplagan

av Junzhi Yu och Xingyu Chen

Köp begagnad bok

Fint skick Ej i lager 874 kr
Godkänt skick Ej i lager 734 kr
Slitet skick Ej i lager 604 kr

Ej i lager. Bevaka denna bok.

Köp ny bok

Ny bok 1172 kr

Fakta

Förlag	Taylor & Francis Ltd
Språk	Engelska
Bandtyp	Inbunden
Utgiven	2021-02-01
Upplaga	1
Antal sidor	248
ISBN	9780367695781
Kategori(er)

Lägg i varukorgen

Beskrivning

This book covers theories and applications from aquatic visual perception and underwater robotics. Within the framework of visual perception for underwater operations, image restoration, binocular measurement, and object detection are addressed. More specifically, the book includes adversarial critic learning for visual restoration, NSGA-II-based calibration for binocular measurement, prior knowledge refinement for object detection, analysis of temporal detection performance, as well as the effect of the aquatic data domain on object detection. With the aid of visual perception technologies, two up-to-date underwater robot systems are demonstrated. The first system focuses on underwater robotic operation for the task of object collection in sea. The other one is an untethered biomimetic robotic fish with a camera stabilizer, its control methods based on visual tracking. The authors provide a self-contained and comprehensive guide to understand underwater visual perception and control. Bridging the gap between theory and practice in underwater vision, the book features implementable algorithms, numerical examples, and tests, where codes are publicly available. Meanwhile, the mainstream technologies that are covered in the book include deep learning, adversarial learning, evolutionary computation, robust control, and underwater bionics. Researchers, senior undergraduate and graduate students, and engineers dealing with underwater visual perception and control will benefit from the book.

Läs mer

Hittills har vi återanvänt

böcker.

Sveriges grönaste och skönaste bokhandel med den billigaste kurslitteraturen.

Detta är vår ambition och vi tummar inte på något för att nå dit. Vi finns till för att hjälpa studenter att spara och tjäna pengar på sin kurslitteratur samtidigt som vi tillsammans gör miljön en tjänst. Företaget startade våren 2005 av två studenter och har sedan dess strävat mot att ständigt göra det enklare att köpa och sälja begagnad kurslitteratur för så många som möjligt.

Öppettider