"Varseblivningens fenomenologi" är ett av den fenomenologiska traditionens centrala verk. Merleau-Ponty (1908–1961) utvecklar i boken sin egen tolkning av denna filosofi i en dialog med den egna traditionens företrädare, Husserl och Heidegger, såväl som med Descartes och Kant, och genom ett omfattande bruk av psykologisk och neurologisk forskning. Han utforskar varseblivningens fenomenologi med udden riktad mot empirismens och intellektualismens ”klassiska fördomar” och argumenterar för att vår perception av omvärlden inte är enbart en kognitiv process, utan att den också involverar vår kropp och vår fysiska relation till världen. Merleau-Ponty hävdar att vår perception är fenomenologiskt betingad, vilket innebär att den inte kan förklaras utifrån en objektiv och oberoende verklighet, utan måste förstås utifrån vår subjektiva upplevelse av den.

"Phénoménologie de la perception" utkom i Frankrike 1945. Tidigare har endast ett utdrag publicerats på svenska, men nu föreligger verket i en komplett svensk översättning av Jim Jacobsson, som också svarar för ett efterord.