Onsdag 20:e november byter Campusbokhandeln namn till Adlibris Campus - Läs mer här

Search

Zhang-Gradient Control | 1:a upplagan

av Yunong Zhang och Binbin Qiu

Köp begagnad bok

Ej i lager. Bevaka denna bok.

Köp ny bok

Fakta

Förlag Springer Nature
Språk Engelska
Bandtyp Inbunden
Utgiven 2020-12-27
Upplaga 1
Antal sidor 282
ISBN 9789811582561
Kategori(er)
Lägg i varukorgen

Beskrivning

This book introduces readers to using the simple but effective Zhang-gradient (ZG) method to solve tracking-control problems concerning various nonlinear systems, while also highlighting the applications of the ZG method to tracking control for practical systems, e.g. an inverted-pendulum-on-a-cart (IPC) system and a two-wheeled mobile robot (showing its potential applications). 

In addition to detailed theoretical analyses of ZG controllers, the book presents a wealth of computer simulations to demonstrate the feasibility and efficacy of the controllers discussed (as well as the method itself). More importantly, the superiority of ZG controllers in overcoming the division-by-zero (DBZ) problem is also illustrated. 

Given its scope and format, the book is well suited for undergraduate and graduate students, as well as academic and industrial researchers in the fields of neural dynamics/neural networks, nonlinear control, computer mathematics, time-varying problem solving, modeling and simulation, analog hardware, and robotics.

Läs mer
,

Hittills har vi återanvänt

 2 

 5 

 0 

 6 

 1 

 6 

 8 

böcker.

Trustpilot

Sveriges grönaste och skönaste bokhandel med den billigaste kurslitteraturen.

Detta är vår ambition och vi tummar inte på något för att nå dit. Vi finns till för att hjälpa studenter att spara och tjäna pengar på sin kurslitteratur samtidigt som vi tillsammans gör miljön en tjänst. Företaget startade våren 2005 av två studenter och har sedan dess strävat mot att ständigt göra det enklare att köpa och sälja begagnad kurslitteratur för så många som möjligt.

Prenumerera på vårt nyhetsbrev

Prenumerera för att ta del av våra bästa studenttips, erbjudanden och kampanjer.

Läs mer om hur vi hanterar persondata i vårt avsnitt om personuppgiftbehandling.

Passa på att köpa kontorsmaterial

Visa allt kontorsmaterial 👉
Söker...
Stäng