Search

Modelling and Control of Robot Manipulators

Köp begagnad bok

Köp ny bok

Fakta

Språk Engelska
Bandtyp Häftad
Utgiven 2000-02-01
Antal sidor 402
ISBN 9781852332211
Kategori(er)
Lägg i varukorgen

Beskrivning

Fundamental and technological topics are blended uniquely and developed clearly in nine chapters with a gradually increasing level of complexity. A wide variety of relevant problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained, step by step. Fundamental coverage includes: Kinematics; Statics and dynamics of manipulators; Trajectory planning and motion control in free space. Technological aspects include: Actuators; Sensors; Hardware/software control architectures; Industrial robot-control algorithms. Furthermore, established research results involving description of end-effector orientation, closed kinematic chains, kinematic redundancy and singularities, dynamic parameter identification, robust and adaptive control and force/motion control are provided. To provide readers with a homogeneous background, three appendices are included on: Linear algebra; Rigid-body mechanics; Feedback control. To acquire practical skill, more than 50 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation.In addition, more than 80 end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual containing the MATLAB code for computer problems; this is available from the publisher free of charge to those adopting this work as a textbook for courses.
Läs mer
,

Hittills har vi återanvänt

 2 

 5 

 0 

 4 

 8 

 8 

 9 

böcker.

Trustpilot

Sveriges grönaste och skönaste bokhandel med den billigaste kurslitteraturen.

Detta är vår ambition och vi tummar inte på något för att nå dit. Vi finns till för att hjälpa studenter att spara och tjäna pengar på sin kurslitteratur samtidigt som vi tillsammans gör miljön en tjänst. Företaget startade våren 2005 av två studenter och har sedan dess strävat mot att ständigt göra det enklare att köpa och sälja begagnad kurslitteratur för så många som möjligt.

Prenumerera på vårt nyhetsbrev

Prenumerera för att ta del av våra bästa studenttips, erbjudanden och kampanjer.

Läs mer om hur vi hanterar persondata i vårt avsnitt om personuppgiftbehandling.

Passa på att köpa kontorsmaterial

Visa allt kontorsmaterial 👉
Söker...
Stäng