av Martin Klaučo och Michal Kvasnica
Förlag | Springer Nature |
Språk | Engelska |
Bandtyp | Häftad |
Utgiven | 2020-08-15 |
Upplaga | 1 |
Antal sidor | 137 |
ISBN | 9783030174071 |
Kategori(er) |
The first part of the monograph introduces the concept of optimization-based reference governors, provides an overview of the fundamentals of convex optimization and MPC, and discusses a rigorous design procedure for MPC-based reference governors. The design procedure depends on the type of lower-level controller involved and four practical cases are covered:
For each case the authors provide a thorough theoretical derivation of the corresponding reference governor, followed by illustrative examples.
The second part of the book is devoted to practical aspects of MPC-based reference governor schemes. Experimental and simulation case studies from four applications are discussed in depth:
Each chapter includes precise mathematical formulations of the corresponding MPC-based governor, reformulation of the control problem into an optimization problem, and a detailed presentation and comparison of results.
The case studies and practical considerations of constraints will help control engineers working in various industries in the use of MPC at the supervisory level. The detailed mathematical treatments will attract the attention of academic researchers interested in the applications of MPC.
Hittills har vi återanvänt
2
3
3
3
3
3
8
böcker.
Sveriges grönaste och skönaste bokhandel med den billigaste kurslitteraturen.
Detta är vår ambition och vi tummar inte på något för att nå dit. Vi finns till för att hjälpa studenter att spara och tjäna pengar på sin kurslitteratur samtidigt som vi tillsammans gör miljön en tjänst. Företaget startade våren 2005 av två studenter och har sedan dess strävat mot att ständigt göra det enklare att köpa och sälja begagnad kurslitteratur för så många som möjligt.
Prenumerera för att ta del av våra bästa studenttips, erbjudanden och kampanjer.
Läs mer om hur vi hanterar persondata i vårt avsnitt om personuppgiftbehandling.
Sök efter bokens streckkod/isbn.