Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance : A Lyapunov-Based Approach | 1:a upplagan

av Yinyan Zhang och Shuai Li

Köp begagnad bok

Fint skick Ej i lager 868 kr
Godkänt skick Ej i lager 729 kr
Slitet skick Ej i lager 600 kr

Ej i lager. Bevaka denna bok.

Köp ny bok

Ny bok 1160 kr

Fakta

Förlag	Springer Nature
Språk	Engelska
Bandtyp	Häftad
Utgiven	2020-11-20
Upplaga	1
Antal sidor	225
ISBN	9783030333867
Kategori(er)

Lägg i varukorgen

Beskrivning

This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.

It also reports on a series of systematic investigations on a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.

Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks.

Läs mer

Hittills har vi återanvänt

böcker.

Sveriges grönaste och skönaste bokhandel med den billigaste kurslitteraturen.

Detta är vår ambition och vi tummar inte på något för att nå dit. Vi finns till för att hjälpa studenter att spara och tjäna pengar på sin kurslitteratur samtidigt som vi tillsammans gör miljön en tjänst. Företaget startade våren 2005 av två studenter och har sedan dess strävat mot att ständigt göra det enklare att köpa och sälja begagnad kurslitteratur för så många som möjligt.

Öppettider