Das dreibändige Lehrbuch bietet ein breites Fundament an mathematischen Grundlagen zur Lösung von Problemstellungen aus der Kartographie und Geodäsie. Es vermittelt somit Studierenden in Studiengängen Kartographie, Geodäsie und Geoinformatik das notwendige mathematische Grundwissen für andere Lehrgebiete und für die spätere berufliche Praxis.​
Im ersten Band werden die grundlegenden mathematischen Themen behandelt, welche auch für viele andere naturwissenschaftliche und ingenieurtechnische Studiengänge relevant sind. Der zweite Band enthält einige Kapitel, welche von besonderem Interesse für Anwendungen in der Kartographie und Geodäsie sind. Im dritten Band, der Formelsammlung, werden die wichtigen Formeln aus den Themengebieten zusammengestellt, welche in den Bänden I und II besprochen wurden.
Zur Erläuterung der mathematischen Sachverhalte werden neben Anwendungsbeispielen aus verschiedenen Ingenieurwissenschaften insbesondere Beispiele aus der Kartographie und Geodäsie herangezogen.
Im Kapitel Differentialgeometrie wird sich besonders mit Kurven in der Ebene (Ellipse, Klothoide), Flächen im Raum (Rotationsellipsoid als Näherung für das Geoid) und Abbildungen der Erdoberfläche(Kartennetzentwürfe) beschäftigt. Ebenso enthält das Lehrbuch ein Kapitel zur sphärischen Trigonometrie. Im letzten Kapitel des Buches (Darstellung von Kurven und Oberflächen) werden verschiedene Strategien diskutiert wie man ausgehend von Messpunkten längs einer Straße oder eines Flusses zur Liniendarstellung von Straßen- und Flussverläufen auf Karten gelangt bzw. wie Gelände mathematisch beschrieben werden können.