Karl Karlsson Gyllenhielm var en av våra stora svenska hjältar på 1600-talet.

Han var oäkta son till Karl IX och hade kunnat vara vår kung i stället för Gustav II Adolf. Det om han varit född inom äktenskapet. Karl Karlsson Gyllenhielm blev ändå väl omhändertagen och fick bästa tänkbara utbildning. Han blev sedan, av sin far, utsänd till att kriga i dom baltiska länderna. Där blev han tillfångatagen och satt i förfärliga polska fängelser i tolv år, varav mestadels i bojor. Han frisläpptes av sin kusin kung Sigismund av Polen, först efter det, att hans far Karl IX hade dött.
Sedan kom hjälten Karl Karlsson Gyllenhielm att göra en strålande karriär. Han blev en storartad företagare, friherre, riksmarskalk, riksamiral, riksråd mm. Han utsågs även till domare vid ansvarsutkrävandet när regalskeppet Vasa hade förlist.
Han blev en rik man med flera slott och herresäten. Byggde upp Karlbergs slott, där han sedan kom att dö. Det är slottet, som namngavs efter Karl Karlsson Gyllenhielms förnamn.